四自由度SCARA机器人
SCARA机器人有3个旋转关节和1个移动关节。其旋转关节轴线相互平行，可以在平面内进行定位和定向；移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，适用于平面定位，然后在垂直方向进行装配作业。固高派动将SCARA机器人与快换抓手集成为一个工作站，学生除了可以完成基础的机器人操作，还可以掌握工业现场先进的自动化组件控制。
四自由度冗余并联机器人
四自由度冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点，故它在精密仪器、现代机床、高速自动 化生产线等领域有着广阔的应用前景。GPM四自由度冗余并联机器人由同一个平面内的三个二开杆链机构连接而成，末端执 行器安装在开链机构相同的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的绝对值交流伺服电机驱动，采用GTS-400-PV运动控 制卡实现电机控制和信号采集。该机构是在传统的五杆机构附加了一条支链，该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性，改善力 传递性能，并且得到唯一的前向运动学解。
机械传动与驱动技术应用开发平台
智能制造涉及专业众多，知识点分散，针对这种特点，固高派动提出了以项目为导向的实验平台。在教学内容开始之前，先将实验对象告知学生，并进行任务分解，让学生了解理论课程如何在工程实践中体现，以达到更好的激发学生学习兴趣的目的。
