多自由度运动控制系统调试平台

多自由度运动控制系统调试平台

　　本设备为固高科技“1+X职业技能等级标准——运动控制系统开发与应用”的推荐使用设备，适用于中高职院校、应用型本科院校以及自动化行业技术人员等的职业技能培训。其以固高运动控制卡为核心，设计了涵盖运动控制开发过程的多种综合实验，能够满足数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、运行维护、编程二次开发、技术支持以及售前等岗位的职业技能训练要求。此外，设备采用模块化的结构，拆装方便，适用范围较广。

　　平台以项目制学习为指引，包含了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机-步进电动机-伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程、回零及插补轨迹规划编程等内容。设备内容设计丰富，结构合理，能将理论与实践更好地结合。

实验内容：

功能模块：

1. 配置有驱动控制器接线盒、三轴被控对象接线盒，外部训练被控对象接线盒，学会电气识图，采用定制线香蕉插头及航空插头线缆连接驱动控制器接线与被控对象，实现运动部件及传感器的连接功能；
2. XYZ三轴模组，选用市场占有率较高的三种品牌伺服驱动器+伺服电机，采用滚珠丝杆的传动结构，实现末端的搬运和轨迹规划等动作；
3. 供料流水线：运动采用三相异步感应电机，变频器调速;定位装置采用步进电机;供料装置采用气缸;末端采用真空吸盘；
4. 电机调试模块：可匹配安装异步电机、步进电机及交流伺服电机，可叠加负载质量块进行惯量匹配实验；
5. 传感器测试模块：集成光纤、光电、激光、模拟量、磁性、接近等市场常用的IO信号传感器，配置测试感应块及感应块插槽;并配备模拟量传感器部分；
6. 双轴运动控制模块：配1um光栅尺，可单轴运动控制及双轴同步运动控制，并配备有手脉轮；

软件：

     Windows系统下Demo测试及配置文件等工具软件;提供C++等软件开发环境库文件及运动控制开发例程;提供完整运动控制卡编程手册。　

教学资源：

     提供教学资源包：软件操作视频1套、培训课件1套、训练题库1套、在线测试课题若干。

产品选型：